山西哪里有卖构树种子的?

小说:山西哪里有卖构树种子的?作者:帝卓卓陵更新时间:2019-04-23字数:16906

  前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html)。

  今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置。

  先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线):

  超声波模块:

    1.Vcc:接5V电源(接1号引脚)

    2.Trig:输出端口(接16号引脚)

    3.Echo:输入端口(接18号端口)

    4.Gnd:接地端(接6号端口)

  蜂鸣器模块

    1.GND 接地引脚(接树莓派14号引脚)

    2.I/O     输入输出引脚(接树莓派11号引脚——GPIO.0)

    3.VCC  接电源引脚(接树莓派4号引脚)


 

  接下来附上c语言代码:

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
#define VOICE 0

void ultraInit(void){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(VOICE,OUTPUT);
}

float disMeasure(void){
  struct timeval tv1;
  /*
    struct timeval{
      time_t tv_sec;
      suseconds_t tv_usec;
    }
   */

  struct timeval tv2;
  long start=0,stop=0;

  digitalWrite(VDICE,LOW);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  while(!(digitalRead(Echo) == 1));
  gettimeofday(&tv1,NULL);

  while(!(digitalRead(Echo) == 0));
  gettimeofday(&tv2,NULL);

  start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
  stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

  return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
}

void doVoice(void){
  for(int i=1;i<=6;i++){
    digitalWrite(VOICE,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(VOICE,LOW);
    delay(1000);
  }
}

int main(){
  float dis;
  float olddis=0;
 
  if(wiringPiSetup() == -1){
    printf("setup wiringPi failed!");
    return 1;
  }

  ultraInit();

  while(1){
    dis = disMeasure();
    printf("disMeasure = %0.2f cm
",dis);
     if(olddis==0){
       olddis=dis;
       continue;
     }else{
       int s=dis-olddis;
       if(s<-30||s>30){
     doVoice();
       }
       olddis=dis;
     }
    delay(1000);
  }
  return 0;
}

  我们这个程序的思想为利用超声波测距,记录上一次超声波测距的距离,和本次超声波测距的距离比较,如果距离相差在30cm以上,则蜂鸣器报警。思想和编程都相对简单。

  如果大家在阅读程序的过程中发现有的函数不清楚效果,请移步博客:https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

 


    本次实验是在一个新的领域的第一次尝试,以前从来没有接触过基于树莓派的程序开发。刚开始时遇到了许多的问题:
    1.树莓派系统烧录错误,当时搞了很长时间。
    2.实验器材的选择,对于我来说选择强迫症真是一个可怕的东西,买了一大堆没用的东西回来,包括但不限于3.5寸屏幕、树莓派引脚扩展板、170孔面包板(太小了)、摇杆模块、4*4薄膜键盘、温度传感器、一路继电器、电风扇。开始之前心很大,想做一些了不起的东西,到最后时间不够了才反应过来还是从简单的做起吧
    3.公对公、母对母,公对母的杜邦线各40条……根本用不上这么多,QWQ,难受
    4.c语言的代码以及教程是真的难找,好不容易找到一篇介绍wiringPi的博客,顿时如获至宝,现在市面上的树莓派教材基本是基于python的,python是一门很好用的语言,但是老师要求使用c语言我也没有办法呀
    5.github很有用,但是你要会用。学会合理且优雅的移植代码是一个程序猿的必修课。

  作者联系方式:sjtyuemos@foxmail.com 博客中有什么不懂的问题欢迎来信。

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发布时间:2019-04-23 15:53:53

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